VERO on nelijalkainen robotti, joka poistaa tehokkaasti tavanomaiset jätteet rannoilta. Sen luojat väittävät, että sillä voi olla monia muita käyttötarkoituksia.
VERO on nelijalkainen robotti, joka on kehitetty torjumaan yksi yleisimmistä ja saastuttavimmista jätteistä, joita löytyy rannoilta ympäri maailmaa: tupakantumppeja . Italian teknologiainstituutti on kehittänyt tämän laitteen liikkumaan epätasaisessa maastossa, kuten hiekassa, ja löytämään ja keräämään tupakantumppeja menettämättä vakautta tai tehokkuutta.
Sen rakenne perustuu kaupalliseen robottialustaan, johon on lisätty imujärjestelmä . Käyttämällä jalkojensa kanssa yhdistettyjä putkia ja 3D-tulostettuja suuttimia se pystyy imemään rannikkoalueilla yleisimmin esiintyviä jätteitä. Kone ei vain kulje, vaan myös tunnistaa roskat, laskee vakaa asennon ja suorittaa keräysprosessin keskeyttämättä liikkumistaan.
Kuten sen luojat selittävät artikkelissa, joka on julkaistu Journal of Field Robotics -lehdessä, projekti perustuu perustavanlaatuiseen ajatukseen: estää näiden jätteiden päätyminen mereen, koska ne sisältävät yli 700 myrkyllistä kemikaalia . Tupakantumppeja ovat ympäristölle haitallisten ominaisuuksiensa lisäksi myös visuaalinen ja terveydellinen rasite matkailualueille.
Tietokonenäköjärjestelmän ja integroidun neuroverkon ansiosta robotti pystyy tunnistamaan tupakantumppeja reaaliajassa . Tunnistaminen tapahtuu laitteen runkoon asennettujen kameroiden avulla, ja sitä täydentää laitteen etuosassa sijaitseva syvyyskamera, joka tarkentaa jokaisen liikkeen ennen keräämistä.
Itsenäinen havaitseminen ja kerääminen
Prosessi on täysin itsenäinen. Käyttäjä määrittää vain työskentelyalueen, ja robottikoira suunnittelee reitin, joka kattaa koko alueen. Alustavien testien aikana laite onnistui keräämään jopa 90 % havaituista jätteistä jopa epätasaisilla pinnoilla, kuten portaissa tai pehmeässä hiekassa.
VERO:n kehittämisestä vastaavat tutkijat vakuuttavat, että sitä voidaan soveltaa myös muihin aloihin . Mahdollisia käyttötarkoituksia ovat esimerkiksi paikallinen ruiskutus maatalousmailla, infrastruktuurin halkeamien tarkastus tai asennustyöt rakennusvaiheessa.
Sen innovatiivisin ominaisuus on kyky käyttää jalkoja samanaikaisesti kävelyyn ja operatiivisten tehtävien suorittamiseen, mikä tekee siitä ainutlaatuisen robotin luokassaan. Tämä erottaa sen muista järjestelmistä, jotka keskeyttävät liikkeensä työkalujen käyttämiseksi tai esineiden käsittelyä varten.
